1、選擇車輪材質：首先考慮使用路面的大小，障礙物、使用場地上殘留物質（如鐵屑、油脂），所處環境狀況（如高溫、常溫或低溫）及車輪所能承載的重量等不同條件來決定選擇适合的車輪材質。例如：橡膠輪不能耐酸、油脂和化學品，超級聚氨脂輪、高強度聚氨脂輪、尼龍輪、鋼鐵輪和耐高溫輪則能适用于不同的特殊環境。

2、計算承載重量：為了能夠計算出各種腳輪需要的載重能力，必須知道運輸設備自重、****荷重和所用單輪和腳輪的數量。算單個腳輪的負荷時要給予一定的保險系數，在地面比較平整時，單個腳輪負荷＝（設備總重÷所裝腳輪數量）×1.2（保險系數）；如果地面不平整，則算法為，單個腳輪負荷＝設備總重÷3，因為不論哪種非平整地面，總是至少有三個輪子同時支撐設備，這種算法等于增加了保險系數，更加可靠，防止承重不足，導緻腳輪壽命大大減少或導緻事故。
3、決定輪徑大小：通常車輪直徑愈大愈容易推動，荷重能力也愈大同時也較能保護地面不受損壞，輪徑大小的選擇首先應考慮承載的重量和荷重下搬運車的起動推力來決定。

4、車輪材質軟硬的選擇：通常車輪有尼龍輪、超級聚氨脂輪、高強度聚氨脂輪、高強度人造膠輪、鐵輪、打氣輪。超級聚氨脂輪、高強度聚氨脂輪不論在室内室外的地面行駛，都能滿足你的搬運要求；高強度人造膠輪則能适用于酒店、醫療器械、樓層、木地闆、瓷磚地面等要求行走時噪音小甯靜的地面上行駛；尼龍輪、鐵輪适用于地面不平或地面上有鐵屑等物質的場地；而打氣輪則适用于輕荷重及路面軟不平坦的場合。
5．刹車：從功能上來說，有刹輪子的，有刹支架萬向的，兩者同刹則為雙刹，還有胎面刹，正刹，邊刹等.